O Vale Histórico está localizado no Vale do Paraíba, Estado de São Paulo e é composto por seis cidades: Queluz, Silveiras, Areias, São José do Barreiro, Arapeí e Bananal. Está no extremo leste do Estado de São Paulo fazendo divisa com o Rio de Janeiro. É cortada por uma das principais Rodovias do Brasil, a Rodovia Presidente Dutra, seu principal acesso. Um passeio, para o visitante que dispõe de mais tempo, é vir pela Rodovia Rio-Santos e subir pela Rodovia dos Tamoios, que liga Caraguatatuba a São José dos Campos (Vale do Paraíba), ou se preferir, utilizar a Rodovia Oswaldo Cruz que liga Ubatuba a Taubaté e, nos dois casos, seguir pela Rodovia Presidente Dutra até o Vale Histórico. Para quem vem do Rio pela Rodovia Rio-Santos, pode-se acessar a RJ 155 (Rodovia Saturnino Braga, que liga Angra dos Reis ao município de Barra Mansa) e entrar na região pela SP 068, Rodovia dos Tropeiros. Apesar de estar entre as duas maiores metrópoles, o Vale Histórico guardou por muito tempo, riquezas de um período áureo da produção do café no Brasil. Deste período restaram um conjunto arquitetônico de casario com estilo colonial e fazendas que, em diversas vezes, serviram de palco para produções de novelas de época. Como se não bastasse, o Circuito Turístico do Vale Histórico é cercado pelas duas das mais belas serras do país: a Serra da Mantiqueira e a Serra da Bocaina. Coberta pela Mata Atlântica, as serras exibem suas formas contornando o azul do céu com uma imponência de tirar o fôlego de qualquer visitante. Fazendas, casarões, artesanatos e uma grande riqueza da fauna e flora do Brasil compõem esse cenário que se torna um importante destino turístico com diversidade ímpar de atrativos culturais, históricos e naturais, oferecidos aos turistas.
 
Entre as duas principais metrópoles, o Circuito Turístico do Vale Histórico mantém suas características acolhedoras das cidades de interior. A região conta uma parte da história do Brasil através de sua arquitetura do período colonial do café, período que, cidades como Bananal avalizava empréstimos do Brasil no exterior e possuía uma moeda própria.
Atrações Turísticas
Além de todo seu acervo histórico, a região também oferece excelentes opções para a prática do Eco Turismo com trilhas surpreendentes. Participar deste momento pode-se tornar uma experiência inesquecível para todos os visitantes que desfrutarem do Vale Histórico.
 
Circuito Turístico Vale Histórico 15 O principal acesso para o Vale Histórico se dá pela Rodovia Presidente Dutra, tanto para quem se dirige à região pelo Rio de Janeiro
como para quem vem de São Paulo. Para quem vem do Rio, o visitante pode entrar no Vale Histórico por Bananal ou através da cidade de Queluz. Partindo de São Paulo, o acesso é a Rodovia dos Tropeiros (SP 068) no entroncamento com a Rodovia Presidente
Dutra (BR 116), no município de Cachoeira Paulista ou pela Rodovia Presidente Dutra até a cidade de Queluz e, de lá até a Rodovia dos Tropeiros (SP 068).
SAINDO DE SÃO PAULO ENTRANDO POR QUELUZ: Pela SP 070 chega-se na Rodovia Ayrton Senna. Dela dirige-se à Rodovia Carvalho Pinto que desemboca na BR 116 - Rodovia Presidente Dutra seguindo no sentido SPRIO chegando a Queluz na divisa dos estados de São Paulo e Rio de Janeiro. A distância percorrida será de 259,36 Km num tempo aproximado de 3 horas e 15 minutos de automóvel.
 
SAINDO DE SÃO PAULO ENTRANDO POR SILVEIRAS: Pela SP 070 chega-se na Rodovia Ayrton Senna. Dela dirige-se à Rodovia Carvalho Pinto que desemboca na BR 116 - Rodovia Presidente Dutra seguindo no sentido SPRIO entrando na SP 068 - Rodovia dos Tropeiros. A distância percorrida será de 245,89 Km num tempo aproximado de 3 horas de automóvel.
 
SAINDO DO RIO DE JANEIRO ENTRANDO POR QUELUZ: Saindo pela Avenida Brasil ou Linha Vermelha e seguindo pela BR 116 - Rodovia Presidente Dutra segue-se até a cidade de Queluz, divisa do estado com São Paulo. A distância percorrida será de 204,06 Km num tempo aproximado de 2 horas e 30 minutos de automóvel.
 
SAINDO DO RIO DE JANEIRO ENTRANDO POR BANANAL: Saindo pela Avenida Brasil ou Linha Vermelha, entra-se na BR 116 - Rodovia Presidente Dutra, saindo no Km 273 (Barra Mansa - RJ) e seguindo pela RJ 157 até chegar à SP 064 - Rodovia Álvaro Brasil Filho.
 
Mapa Rodoviário
A Rodovia Presidente Dutra é o principal acesso para as seis cidades que compões o Circuito Turístico Vale Histórico. Administrada hoje pelo consórcio “Nova Dutra”, a rodovia conta com serviços de atendimento aos clientes como: socorro médico, resgate de vítimas de acidentes até o hospital adequado mais próximo e reboque de veículos com problemas mecânicos e elétricos, que são retirados da rodovia, e levados à locais seguros. Os usuários não pagam nada a mais por esses serviços, cujo custo está incluso no valor da tarifa de pedágio. Há diversas opções de restaurantes, lanchonetes, postos de gasolina, além de serviços como borracheiros, autoelétrica entre outros.